opencv核心功能Mat

Mat-基本图像容器

Mat不需要手动分配内存
Mat基本上是一个具有两个数据部分的类：
矩阵头（包含矩阵的大小，用于存储的方法，存储在哪个地址的信息等等）和 指向包含像素值（取决于所选存储方法的任何维度）。矩阵头大小是恒定的，然而矩阵本身的大小可以随着图像的不同而变化，通常会大一个数量级。

OpenCV使用引用计数系统。这个想法是每个Mat对象都有自己的头，但是通过使它们的矩阵指针指向相同的地址，矩阵可以在它们的两个实例之间共享。此外，复制操作符只会将头和指针复制到大矩阵，而不是数据本身。

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Mat A, C;                          // creates just the header parts
A = imread(argv[1], IMREAD_COLOR); // here we'll know the method used (allocate matrix)
Mat B(A);                                 // Use the copy constructor
C = A;                                    // Assignment operator

所有上述对象，最后指向相同的单个数据矩阵。然而，它们的头部是不同的，并且使用它们中的任何一个进行修改也会影响所有其他的。在实践中，不同的对象只是向相同的底层数据提供不同的访问方法。

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Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); // using a rectangle
Mat E = A(Range::all(), Range(1,3)); // using row and column boundaries

现在您可以询问矩阵本身是否属于多个_Mat_对象，它们在不再需要时负责清理它。简短的答案是：使用它的最后一个对象。这是通过使用引用计数机制来处理的。每当有人复制_Mat_对象的标题时，矩阵的计数器就会增加。每当头部被清洁时，这个计数器就会减少。当计数器达到零时，矩阵也被释放。有时你也想复制矩阵本身，所以OpenCV提供了cv :: Mat :: clone（）和cv :: Mat :: copyTo（）函数。

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Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

现在修改F或G不会影响Mat头指向的矩阵。所有这一切你需要记住的是：

  • OpenCV功能的输出图像分配是自动的（除非另有说明）。
  • 您不需要考虑OpenCVs C ++界面的内存管理。
  • 赋值运算符和复制构造函数只复制标题。
  • 可以使用cv :: Mat :: clone（）和cv :: Mat :: copyTo（）函数复制图像的基础矩阵。

RGB是最常见的，因为我们的眼睛使用类似的东西，OpenCV标准显示系统使用BGR颜色空间（红色和蓝色通道的开关）组成颜色。
cv :: imwrite（）函数将矩阵写入图像文件。但是，为了调试目的，查看实际值更为方便。您可以使用Mat的“操作符”来执行此操作。请注意，这仅适用于二维矩阵。

虽然Mat作为一个图像容器非常好，但它也是一个通用的矩阵类。因此，可以创建和操纵多维矩阵。您可以通过多种方式创建Mat对象：
cv :: Mat :: Mat构造函数

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Mat M（2,2，CV_8UC3，Scalar（0,0,255））;
cout << “M =” << endl << “” <<“M << endl << endl;

对于二维和多通道图像，我们首先定义它们的大小：行和列数。

然后，我们需要指定用于存储元素的数据类型和每个矩阵点的通道数。为此，我们根据以下约定构造了多个定义：

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CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]